Proyectos

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Monitoreo de Bosques Nativos mediante Vehículos Autónomos No-Tripulados
Navegación Teach & Replay Visual-Inercial
OpenRover: autopiloto para vehiculos terrestres
Navegación autónoma de robot omnidireccional para transporte de cargas
SPTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
WhyCon: localización externa basado en visión