Tesis

Doctorado

• "Stereo Parallel Tracking and Mapping", Taihú Pire , Directores: Julio Jacobo , 2017 .
• "Appearance-based teach and repeat navigation method for unmanned aerial vehicles", Matías Nitsche , Directores: Marta Mejail, Miroslav Kulich , 2016 .
• "Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores", Pablo De Cristóforis , Directores: Marta Mejail , 2013 .
• "Una nueva metodología para co-diseño de sistemas embebidos centrados en procesador usando FPGAs", Sol Pedre , Directores: Patricia Borensztejn , 2013 .

Licenciatura

• "Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo", Gastón Castro , Directores: Taihú Pire , 2016 .
• "Estimacion de la covarianza de ICP aplicada a la localización de robots moviles", Andres Stepaniuk , Directores: Thomas Fischer, Pablo De Cristóforis , 2016 .
• "Localización externa para robots móviles utilizando múltiples cámaras", Bruno Juffar , Directores: Matias Nitsche, Facundo Pessacg , 2016 .
• "Localización relativa basada en láser para robots móviles en ambientes interiores", Ricardo Muhammed , Directores: Matias Nitsche , 2016 .
• "Física Aplicada a Manipuladores Robóticos", Facundo Pessacg , Directores: , 2015 .
• "Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles", Thomas Fischer , Directores: , 2014 .
• "Reducción de datos astronomicos basada en procesamiento de imágenes para la robotizacion de telescopios", Kevin Allekotte , Directores: , 2013 .
• "Smartphones como Unidad de Sensado y Procesamiento para la Localización deRobots Móviles Utilizando Odometría Visual Monocular", Sergio Gonzalez, Emiliano Gonzalez , Directores: Pablo De Cristóforis, Matías Nitsche , 2013 .
• "Nueva interfaz de programación de robots móviles para talleres de Robótica Educativa", Javier Caccavelli , Directores: , 2012 .