Introducción a la Robótica Móvil
Esta materia tiene como objetivo introducir a los alumnos en los
conceptos teóricos y prácticos que están involucrados en la robótica móvil. En la primera parte del curso, se brinda una visión de los elementos que componen un robot móvil, incluyendo tanto el hardware (sensores, actuadores, microcontroladores) como el software de control de bajo y alto nivel. En la segunda parte, se estudian y aplican métodos de navegación autónoma para robots móviles. Para esto se abordan los problemas de localización, planificación y seguimiento de trayectorias y construcción de mapas del entorno. Se trabaja con tecnologías de amplio uso en la actualidad, tales como Arduino, ROS (Robot Operating System), simulador V-REP, entre otros. Los alumnos deben realizar además de los talleres, cuatro trabajos prácticos grupales, un examen escrito individual y un proyecto final.
