Finished Thesis

PhD:

  • “Stereo Parallel Tracking and Mapping”, T. Pire, PhD Thesis, 2017. [Bibtex] [PDF]
    @phdthesis{Pire_tesis,
    author = {Pire, Taih{\'u}},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year = {2017},
    title = {Stereo Parallel Tracking and Mapping}
    }
  • “Appearance-based teach and repeat navigation method for unmanned aerial vehicles”, M. A. Nitsche, PhD Thesis, 2016. [Bibtex] [PDF]
    @phdthesis{Nitsche_tesis,
    author = {Nitsche, Matias Alejandro},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year = {2016},
    title = {Appearance-based teach and repeat navigation method for unmanned aerial vehicles}
    }
  • “Una nueva metodología para co-diseño de sistemas embebidos centrados en procesador usando FPGAs”, S. Pedre, PhD Thesis, 2013. [Bibtex] [PDF]
    @phdthesis{Pedre_tesis,
    author = {Pedre, Sol},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year = {2013},
    title = {Una nueva metodología para co-diseño de sistemas embebidos centrados en procesador usando FPGAs}
    }
  • “Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores”, P. De Cristóforis, PhD Thesis, 2013. [Bibtex] [PDF]
    @phdthesis{DeCristoforis_tesis,
    author = {De Crist\'{o}foris, Pablo},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2013},
    title = {Sistema de navegaci\'{o}n monocular para robots m\'{o}viles en ambientes interiores/exteriores}
    }

Master:

  • “Estimacion de la covarianza de ICP aplicada a la localización de robots moviles”, A. Stepaniuk, Master Thesis, 2016. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{astepaniuk_tesis,
    author = {Stepaniuk, Andrés},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2016},
    title = {Estimacion de la covarianza de ICP aplicada a la localización de robots moviles}
    }
  • “Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo”, G. Castro, Master Thesis, 2016. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{gcastro_tesis,
    author = {Castro, Gastón},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2016},
    title = {Detección y cierre de ciclos en sistemas SLAM basados en visión estéreo}
    }
  • “Localización externa para robots móviles utilizando múltiples cámaras”, B. Juffar, Master Thesis, 2016. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{bjuffar_tesis,
    author = {Juffar, Bruno},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2016},
    title = {Localización externa para robots móviles utilizando múltiples cámaras}
    }
  • “Física Aplicada a Manipuladores Robóticos”, F. Pessacg, Master Thesis, 2015. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{Pessacg_tesis,
    author = {Pessacg, Facundo},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2015},
    title = {Física Aplicada a Manipuladores Robóticos}
    }
  • “Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles”, T. Fischer, Master Thesis, 2014. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{tfischer_tesis,
    author = {Fischer, Thomas},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year={2014},
    title = {Fusión de encoders de cuadratura, sensores inerciales y magnéticos para la localización de robots móviles}
    }
  • “Smartphones como Unidad de Sensado y Procesamiento para la Localización deRobots Móviles Utilizando Odometría Visual Monocular”, S. Gonzalez and E. González, Master Thesis, 2013. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{Gonzalez-Tesis,
    author = {Gonzalez, Sergio and González, Emiliano},
    year = {2013},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    title = {Smartphones como Unidad de Sensado y Procesamiento para la Localización deRobots Móviles Utilizando Odometría Visual Monocular}
    }
  • “Reducción de datos astronomicos basada en procesamiento de imágenes para la robotizacion de telescopios”, K. Allekotte, Master Thesis, 2013. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{Allekotte_Tesis,
    author = {Allekotte, Kevin},
    title = {Reducción de datos astronomicos basada en procesamiento de imágenes para la robotizacion de telescopios},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year = {2013}
    }
  • “Nueva interfaz de programación de robots móviles para talleres de Robótica Educativa”, J. Caccavelli, Master Thesis, 2012. [Bibtex] [PDF]
    @mastersthesis{Caccavelli_Tesis,
    author = {Caccavelli, Javier},
    title = {Nueva interfaz de programación de robots móviles para talleres de Robótica Educativa},
    school = {Universidad de Buenos Aires},
    year = {2012}
    }