Materias de grado y posgrado

Materias Optativas:

Introducción a la Robótica Móvil: Esta materia tiene como objetivo introducir a los alumnos en los
conceptos teóricos y prácticos que están involucrados en la robótica móvil. En la primera parte del curso, se brinda una visión de los elementos que componen un robot móvil, incluyendo tanto el hardware (sensores, actuadores, microcontroladores) como el software de control de bajo y alto nivel. En la segunda parte, se estudian y aplican métodos de navegación autónoma para robots móviles. Para esto se abordan los problemas de localización, planificación y seguimiento de trayectorias y construcción de mapas del entorno. Se trabaja con tecnologías de amplio uso en la actualidad, tales como Arduino, ROS (Robot Operating System), simulador V-REP, entre otros. Los alumnos deben realizar además de los talleres, cuatro trabajos prácticos grupales, un examen escrito individual y un proyecto final. [link]
Visión en Robótica: en esta materia se presentan las nociones teóricas fundamentales para trabajar en visión en robótica. Después de una primera etapa de introducción a nociones teóricas se pasa a trabajar para resolver una tarea concreta de visión utilizando los robots del Laboratorio. [link]

Cursos Intensivos en la Escuela de Ciencias Informáticas:

ECI 2011 – Introducción a la Robótica Móvil (Miroslav Kulich, Universidad Técnica de Praga, República Checa) El objetivo de este curso es introducir los desafíos principales que presenta la programación de robots móviles con capacidades cognitivas y cuáles son las técnicas fundamentales para encararlos. Se presentarán técnicas para tratar con el procesamiento y la fusión de los datos proporcionados por los sensores del robot, así como también el modelado del ambiente, la localización del robot en el mismo y el planeamiento de caminos. Durante el curso se utilizará un sistema de e-learning llamado SyroTek (syrotek.felk.cvut.cz) para implementar algunas de las técnicas presentadas.[slides]
ECI 2012 – Robótica Móvil II: Localización y Mapeo Simultáneo (Miroslav Kulich, Universidad Técnica de Praga, República Checa) El objetivo de este curso es introducir uno de los temas más candentes en la robótica móvil: la Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM). SLAM es una técnica para construir un modelo (mapa) de de un entorno desconocido por un robot móvil, mientras que al mismo tiempo se estima la posición del robot. El curso se divide en dos partes. En la parte teórica, los alumnos aprenderán los métodos fundamentales de localización y mapeo simultáneo. En la parte práctica, los alumnos implementarán los métodos aprendidos y los pondrán a prueba en un entorno simulado, así como en robots reales. Los experimentos prácticos se llevarán a cabo con un sistema de e-learning SyRoTek (syrotek.felk.cvut.cz) desarrollado en la Universidad Técnica Checa ya presentado durante el pasado curso de la ECI. El conocimiento de los temas aprendidos durante el curso introductorio el año pasado son bienvenidos, pero no necesarios. [slides]
ECI 2014 – Vision Robótica: Geometría y Comprensión (Javier Civera, Universidad de Zaragoza, España)La extracción de información a partir de imágenes es una de las áreas de la ingeniería más activas y de mayor progreso en los últimos años. Las cámaras presentan un gran potencial como sensor por su bajo coste, la riqueza de la información que contienen, y la existencia de enormes bases de datos en las que entrenar modelos no paramétricos. La robótica impone restricciones adicionales a los objetivos generales de la visión por computador, que podríamos definir de manera general como “que un computador sea capaz de ver”. El objetivo de este curso es exponer las principales técnicas en visión por computador de interés para la robótica. En primer lugar se estudiarán los modelos geométricos que permiten la estimación de la estructura 3D de una escena a partir de imágenes. En la segunda parte del curso se estudiarán los modelos para la extracción de información de más alto nivel semántico tales como reconocimiento de objetos, escenas y segmentación. [slides]