Docencia

Seminarios:

  • SLAM/Path-Planning y Control: el seminario está basado en el curso on-line “CS 373Programming a Robotic Car” dictado por Sebastian Thrun. En el mismo se estudian los conceptos teóricos y prácticos para comprender los algoritmos de Localización, Planificación demovimiento, Control y SLAM, utilizados para la programación del vehículo autónomo creado por el grupo Stanford Racing Team dela Universidad de Stanford. [slides]

Materias Optativas:

  • Visión en Robótica: en esta materia se presentan las nociones teóricas fundamentales para trabajar en visión en robótica. Después de una primera etapa de introducción a nociones teóricas se pasa a trabajar para resolver una tarea concreta de visión utilizando los robots del Laboratorio. [link]

Cursos Intensivos en la ECI:

  • Introduction to Mobile Robotics: El objetivo de este curso es introducir los desafíos principales que presenta la programación de robots móviles con capacidades cognitivas y cuáles son las técnicas fundamentales para encararlos. Se presentarán técnicas para tratar con el procesamiento y la fusión de los datos proporcionados por los sensores del robot, así como también el modelado del ambiente, la localización del robot en el mismo y el planeamiento de caminos. Durante el curso se utilizará un simulador, para implementar algunas de las técnicas presentadas.[slides]
  • Mobile Robotics II: Simultaneous localization and mapping: The aim of Mobile Robotics II is to introduce one of the hottest topics in mobile robotics – simultaneous localization and mapping (SLAM). SLAM is a technique to build a model (map) within an unknown environment by a mobile robot while at the same time keeping track of robot’s position. The course is divided into two parts. In the theoretical part, the students will learn fundamental methods of si- multaneous localization and mapping. In the practical part, the students will imple- ment the learned methods and test them in a simulated environment as well as on real robots. The practical experiments will be done with a e-learning system SyRoTek (sy- rotek.felk.cvut.cz) developed at Czech Technical University and introduced during last ECI course. The course is offered based on response and requests of participants of Introduction to mobile robotics course. The knowledge of topics learned during last year are welcome but not necessary. [slides]