Seminarios y Charlas

Charlas:

Charla de Borrachos 2013: «Drones: ¿y dónde está el piloto?»

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En esta charla se explica cómo funcionan los robots aéreos, cuáles son sus posibles aplicaciones y los trabajos que estuvimos y estamos haciendo en el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos. Se ve cómo se pueden utilizar los sensores de los drones para desarrollar un método de navegación autónoma basado en visión y cómo se puede hacer para localizar al robot mientras vuela.
Por último, te contamos cómo podés hacer para armarte tu propio drone.

Semana de la Computación 2013: «Robots voladores: ¿que pueden hacer hoy en día?»

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En esta charla veremos un poco sobre robots voladores y los trabajos que se vienen haciendo con ellos. En particular, mostraremos un trabajo realizado en el Laboratorio de Robótica de la Facultad, para que un robot volador pueda aprender y repetir un camino, usando principalmente el sentido de la visión.

Seminarios:

  • SLAM/Path-Planning y Control: el seminario está basado en el curso on-line «CS 373 Programming a Robotic Car» dictado por Sebastian Thrun. En el mismo se estudian los conceptos teóricos y prácticos para comprender los algoritmos de Localización, Planificación demovimiento, Control y SLAM, utilizados para la programación del vehículo autónomo creado por el grupo Stanford Racing Team de la Universidad de Stanford. [slides]