El LRSE desarrollará un sistema de monitoreo de bosques nativos utilizando Vehículos Aéreos Autónomos (drones)

El proyecto presentado por el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos, en forma conjunta con el Grupo de Estudios de Sistemas Ecológicos en Ambientes Agrícolas (GESEEA), Grupo de Procesamiento de Imágenes y Visión Por Computadora (GPIVC), ha sido seleccionado en el marco de la convocatoria PICTO (Proyectos de Investigación Científica y Tecnologógica Orientado) Bosques Nativos 2014.

A continuación los objetivos del proyecto:

En este proyecto se propone desarrollar un sistema de monitoreo de bosques basado en el uso de VANTs, en el contexto de la aplicación de la Ley 26.331. El mismo incluye tres etapas. La primera consiste en la inspección en forma autónoma del bosque por parte de uno (o más) VANTs. En la segunda, las imágenes aéreas adquiridas son integradas en un ortomosaico (mapa georeferenciado) que incluye la descripción del relieve. Aplicando técnicas de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, se extraen diversos parámetros estructurales del bosque (altura de las copas, densidad de individuos y porcentaje de cobertura del suelo). Finalmente, siguiendo la metodología propuesta estos parámetros son utilizados para abordar el problema de caracterización, relevamiento y monitoreo de bosques nativos a escala de detalle.

En este proyecto se plantean los siguientes objetivos específicos:

  • Diseñar y construir una plataforma VANT para el monitoreo de bosques nativos, capaz de navegar y adquirir imágenes en forma autónoma y segura, basado en el uso de tecnologías probadas y accesibles.
  • Desarrollar algoritmos para el procesamiento supervisado y/o no-supervisado de la información obtenida por el VANT, utilizando técnicas de reconocimiento de patrones y procesamiento de imágenes, para la caracterización, relevamiento y monitoreo de los bosques a partir de parámetros estructurales del bosque.
  • Desarrollar una metodología que permita el monitoreo del aprovechamiento forestal y el control de la extracción selectiva no autorizada, y la identificación y caracterización de tipos forestales.
  • Sentar las bases para la implementación de un sistema de monitoreo que pueda ser aplicado a mayor escala y sin requerir de personal experto, incluyendo el análisis de costo, basado en el uso de VANTs y técnicas de procesamiento de imágenes que posibilite la utilización de nuevas tecnologías para la aplicación de la Ley 26.331 de Bosques Nativos.

El LRSE en la Semana de la Computación 2015 (SdC2015)

Durante la semana del 16-18 de Junio de 2015, el Laboratorio de Robotica y Sistemas Embebidos (LRSE) presentó distintas actividades en el marco de la Semana de la Computación 2015. Por un lado, se presentó un stand con diversas actividades participativas y demostrativas, incluyendo un manipulador robótico, diversos robots móviles educativos y de experimentación, además de un cuadracóptero desarrollado en el LRSE. Por otro lado, se hicieron dos vuelos demostrativos del cuadracóptero. Por último, el Lic. Taihú Pire, presentó una charla en el Aula Magna titulada “¿Donde está Wall-e?”, relacionada a su trabajo de investigación de doctorado, el cual trata sobre la localización en forma autónoma de robots móviles utilizando visión estéreo.

Dejamos a continuación algunos links que muestran la excelente repercusión que hubo durante la Semana de la Computación, de todos los stands y actividades del Departamento de Computación, y de las actividades organizadas por el LRSE.

Compartimos, además, varios álbumes de fotos tomadas durante la SdC2015.

Charla del Prof. Rolf Pfeifer en la FCEyN: “soft-robotics – the next generation”

Queremos invitarnos a la charla titulada “Soft robotics, la próxima generación de máquinas inteligentes” que dará Prof. Rolf Pfeifer el próximo lunes 20 de abril a las 16 hs en el Aula Magna del Pabellón 1.

El Prof. Pfeifer es un referente internacional en temas de Robótica e Inteligencia Artificial. Ha trabajado en númerosos centros de investigación a lo largo del mundo y es un pionero en los temas de “embodied intelligence” y “soft robotics”, temas que están cobrando mayor importancia día a día. Para conocer más sobre Pfeifer pueden leer una biografía resumida al final de este correo (*).

Para darse una idea más acabada sobre los temas en que viene trabajando Pfeifer pueden ver su presentación en TEDx Zurich:

La charla estará destinada a todo público, será en inglés pero habrá una traductora oficial patrocinada por la Embajada de Suiza.  Están todos cordialmente invitados.

Los investigadores de la robótica e inteligencia artificial acuerdan cada vez más que las ideas de la biología y la auto-organización puede
beneficiar fuertemente el diseño de robots autónomos.

Los organismos biológicos que son por la mayor parte formados de materiales blandos, han evolucionado para realizar y sobrevivir en un
mundo caracterizado por rápidos cambios, alta incertidumbre, riqueza indefinida y limitada disponibilidad de información. El término
“soft-robotics” designa un nueva generación de robots capaces de funcionar en el mundo real mediante la capitalización de diseños
“blandos” o “suaves” en varios niveles: superficial (piel), mecanismos de movimiento (músculos, tendones), e interacción con otros agentes
(interacción “suave” y amistosa). Los robots industriales, en contraste, operan en ambientes altamente controlados con ninguna o muy
poca incertidumbre. Mediante el “outsourcing” de la funcionalidad por sobre las características morfológicas y los materiales – por ejemplo,
a la elasticidad de la sistema músculo-tendón – la distinción entre el control y el controlado, que se encuentra en el corazón de la
fabricación y de la teoría de control, se descompone y además se hacen necesarios nuevos conceptos.

En esta charla argumentaré que la nueva generación de máquinas inteligentes – robots – serán del tipo “suave” o “blando” y exploraré
las implicaciones teóricas y prácticas, cuya importancia difícilmente puede ser sobreestimada. Mostraré numerosos ejemplos y casos prácticos
desde la biología y la ingeniería. En particular, introducciré el robot “Roboy” impulsada mediante tendones “blandos” y concluiré con
algunas “lecciones aprendidas” y tendencias en robótica.

(*) Breve biografía del Prof. Rolf Pfeifer:

Rolf Pfeifer es actualmente “profesor especialmente designado” en la Universidad de Osaka, Japón, y “profesor visitante titular”, en la
Universidad Shanghai Jiao Tong, China. Es miembro del directorio de varias empresas de inteligencia artificial, robótica y co-fundador del
Centro Nacional de Competencia en Robótica, Suiza.

Posee una maestría en física y matemáticas y un doctorado en ciencias de la computación (1979) del Swiss Federal Institute of Technology
(ETH) en Zurich, Suiza.

Entre 1987-2014 fue profesor de ciencias informáticas en la Universidad de Zurich y director del “Artificial Intelligence
Laboratory”. Fue profesor invitado e investigador en Free University of Brussels, el Artificial Intelligence Laboratory del MIT en
Cambridge, Massachusets (EE.UU.), el Neurosciences Institute (NSI) en San Diego, en el Beijing Open Laboratory for Cognitive Science, la
Ludwig-Maximilians-University de Munich, la Universidad de São Paolo, Brasil y el Sony Computer Science Laboratory en Paris.

En 2004 fue nombrado “21st Century COE Professor, Information Science and Technology, Strategic Core” en la Universidad de Tokyo.

En 2009 fue profesor visitante en la Scuola Superiore Sant’Anna de Pisa, y en la Universidad de Shanghai Jiao Tong en China y fue
nombrado “fellow” de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Tokyo.

Es un pionero de los campos de “embodied intelligence” y “soft-robotics”, que actualmente están rápidamente ganando importancia
y ya han tenido un impacto decisivo en el campo de la inteligencia artificial y robótica. Su libro “Cómo el cuerpo da forma a la manera
en que pensamos” ha sido publicado en Inglés, Japonés, Chino, Árabe y Francés.

Desarrolló el robot humanoide “Roboy”, que ha atraído la atención de los medios de comunicación de todo el mundo, y actualmente está
trabajando en el proyecto “Robolounge”, en el cual los robots se encargarán del bienestar de los clientes, para ser lanzado en una
metrópolis asiática en 2016/2017.

flyer Pfeifer en UBA 1