Proyectos
Llevamos adelante diversas líneas de investigación aplicadas a problemas reales de robótica móvil, percepción y control.
Active-SLAM en tiempo constante para sistemas multi-robot
Navegación autónoma de robots artóropodos en terrenos irregulares
Monitoreo de Bosques Nativos mediante Vehículos Autónomos No-Tripulados
Navegación Teach & Replay Visual-Inercial
OpenRover: autopiloto para vehiculos terrestres
Navegación autónoma de robot omnidireccional para transporte de cargas
SPTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
